第一，自動化儀表，也稱檢測與過程控制儀表，可以進行多種分類。

按使用的能源可分為氣動、電動和液動儀表；按是否帶微處理器的分為智能和非智能儀表；按儀表信號形式分為模擬和數字儀表；最通用的分類按作用劃分：檢測儀表、顯示儀表、調節儀表、執行器。

第二，自動化基礎知識，常識概念有以下：

• 被控對象：需要控制的機器設備和生產流程等。

• 被控變量：要求被控對象保持設定數值的工藝參數。

• 設定值：被控變量的預定值。

• 偏差：被控變量的設定值與實際值之差。

• 系統的過渡過程：調節系統在受干擾后，調節器調整參數變化的過程。

• 調節器：根據偏差，按一定的運算規律產生輸出信號。

• 積分1：消除余差，在系統經受干擾后使系統返回設定值。

• 微分D：補償容量的滯后，改善系統穩定性，提高響應速度。

第三，自動化基礎知識包括三種控制系統：單回路、閉環回路和開環回路系統。

單回路控制系統，由被控對象、檢測元件、調節器和執行器所構成的單閉環控制系統；閉環回路，既有輸出控制，也有回路反饋信號，被控制量的輸出會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環；開環回路：開環回路只有輸出控制， 沒有回路反饋。

第四，控制系統，分散、集散控制系統（DCS），綜合了計算機、通訊、顯示和控制等4C技術，主要原理是分散控制、集中操作、分級管理，集散系統是多級計算機系統，包括過程控制和過程監控。

DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過程控制網；DCS系統結構主要包括分散的過程控制裝置、集中的操作管理裝置和數字通信網絡；集散控制系統特點是集中管理，控制分散，響應速度快、算法先進、監控操作方便，維護方便等。

第五，控制器，可編程邏輯控制器（PLC），專業化數字運算操作控制系統。

采用可以編程的存儲器，用來存儲執行運算、計時、計數等操作的指令，并能通過輸入和輸出，控制機械設備或生產過程。目前用得最多的是PLC編程語言，PLC編程簡單方便、可靠性高、抗干擾能力強，是機電一體化的精巧型產品。